Ստատիկ սխալի աղբյուրներըԿոորդինատների չափիչ մեքենահիմնականում ներառում են.չափման պայմանների հետ կապված տարբեր գործոնների պատճառով առաջացած սխալը, ինչպիսիք են չափման միջավայրի ազդեցությունը (ջերմաստիճան, փոշի և այլն), չափման մեթոդի ազդեցությունը և որոշ անորոշության գործոնների ազդեցությունը և այլն:
Կոորդինատների չափիչ մեքենայի սխալի աղբյուրներն այնքան բարդ են, որ դժվար է դրանք մեկ առ մեկ հայտնաբերել և առանձնացնել և ուղղել, և ընդհանրապես միայն այն սխալի աղբյուրները, որոնք մեծ ազդեցություն ունեն կոորդինատների չափիչ մեքենայի ճշգրտության վրա, և դրանք, որոնք ավելի հեշտ է առանձին ուղղվում են.Ներկայումս ամենաշատ ուսումնասիրված սխալը կոորդինատների չափիչ մեքենայի մեխանիզմի սխալն է:Արտադրական պրակտիկայում օգտագործվող CMM-ների մեծ մասը ուղղանկյուն կոորդինատային համակարգի CMM-ներ են, իսկ ընդհանուր CMM-ների դեպքում մեխանիզմի սխալը հիմնականում վերաբերում է գծային շարժման բաղադրիչի սխալին, ներառյալ դիրքավորման սխալը, ուղիղ շարժման սխալը, անկյունային շարժման սխալը և ուղղահայացության սխալը:
Գնահատելու ճշգրտությունըկոորդինատների չափիչ մեքենակամ սխալի ուղղումն իրականացնելու համար որպես հիմք օգտագործվում է կոորդինատների չափիչ մեքենայի բնորոշ սխալի մոդելը, որում պետք է տրվեն յուրաքանչյուր սխալի սահմանումը, վերլուծությունը, փոխանցումը և ընդհանուր սխալը:Այսպես կոչված ընդհանուր սխալը, CMM-ների ճշգրտության ստուգման մեջ, վերաբերում է CMM-ների ճշգրտության բնութագրերն արտացոլող համակցված սխալին, այսինքն՝ ցուցման ճշգրտությունը, կրկնության ճշգրտությունը և այլն. տարածական կետերի վեկտորային սխալը.
Մեխանիզմի սխալների վերլուծություն
CMM-ի մեխանիզմի բնութագրերը, ուղեցույցը սահմանափակում է հինգ աստիճանի ազատությունը դրանով առաջնորդվող մասով, իսկ չափման համակարգը վերահսկում է ազատության վեցերորդ աստիճանը շարժման ուղղությամբ, ուստի առաջնորդվող մասի դիրքը տարածության մեջ որոշվում է. ուղեցույցը և չափման համակարգը, որին այն պատկանում է:
Զոնդի սխալի վերլուծություն
Գոյություն ունեն CMM զոնդերի երկու տեսակ. կոնտակտային զոնդերը բաժանվում են երկու կատեգորիայի՝ անջատիչ (հայտնի է նաև որպես հպման ձգան կամ դինամիկ ազդանշան) և սկանավորում (նաև հայտնի է որպես համամասնական կամ ստատիկ ազդանշան)՝ ըստ իրենց կառուցվածքի:Անջատիչի հարվածի, զոնդի անիզոտրոպիայի, անջատիչի հարվածի ցրման, մեռյալ գոտու վերակայման և այլնի հետևանքով առաջացած անջատիչ զոնդի սխալները: Սկանավորման զոնդի սխալը, որն առաջացել է ուժի և տեղաշարժի փոխհարաբերությունների, տեղաշարժման և տեղաշարժման հարաբերությունների, խաչաձև միացման միջամտության հետևանքով:
Զոնդի միացման հարվածը զոնդի և աշխատանքային մասի շփման համար զոնդի մազի լսողության, զոնդի շեղում հեռավորության վրա:Սա զոնդի համակարգային սխալն է:Զոնդի անիզոտրոպիան բոլոր ուղղություններով անջատման հարվածի անհամապատասխանությունն է:Դա համակարգված սխալ է, բայց սովորաբար դիտվում է որպես պատահական սխալ:Անջատիչի ճամփորդության տարրալուծումը վերաբերում է կրկնակի չափումների ընթացքում անջատիչի շարժման ցրվածության աստիճանին:Փաստացի չափումը հաշվարկվում է որպես մեկ ուղղությամբ անջատիչի շարժման ստանդարտ շեղում:
Վերականգնել մեռյալ գոտին վերաբերում է զոնդի ձողի շեղմանը հավասարակշռության դիրքից, հեռացնել արտաքին ուժը, գավազանը զսպանակային ուժի վերականգնում, բայց շփման դերի պատճառով ձողը չի կարող վերադառնալ սկզբնական դիրքին, դա շեղումն է սկզբնական դիրքը վերականգնված փակված գոտին է:
CMM-ի հարաբերական ինտեգրված սխալ
Այսպես կոչված հարաբերական ինտեգրված սխալը CMM-ի չափման տարածության մեջ չափված արժեքի և կետից կետ հեռավորության իրական արժեքի տարբերությունն է, որը կարող է արտահայտվել հետևյալ բանաձևով.
Հարաբերական ինտեգրված սխալ = հեռավորության չափման արժեք հեռավորության իրական արժեք
CMM քվոտայի ընդունման և պարբերական ստուգաչափման համար անհրաժեշտ չէ ճշգրիտ իմանալ չափման տարածության յուրաքանչյուր կետի սխալը, այլ միայն կոորդինատների չափման աշխատանքային մասի ճշգրտությունը, որը կարելի է գնահատել CMM-ի հարաբերական ինտեգրված սխալով:
Հարաբերական ինտեգրված սխալն ուղղակիորեն չի արտացոլում սխալի աղբյուրը և վերջնական չափման սխալը, այլ միայն արտացոլում է սխալի չափը հեռավորության հետ կապված չափերը չափելիս, և չափման մեթոդը համեմատաբար պարզ է:
CMM-ի տարածության վեկտորի սխալ
Տիեզերական վեկտորի սխալը վերաբերում է վեկտորային սխալին CMM-ի չափման տարածության ցանկացած կետում:Դա իդեալական ուղղանկյուն կոորդինատային համակարգում չափման տարածության ցանկացած ֆիքսված կետի և CMM-ի կողմից հաստատված իրական կոորդինատների համակարգում համապատասխան եռաչափ կոորդինատների միջև տարբերությունն է:
Տեսականորեն տիեզերական վեկտորի սխալը համապարփակ վեկտորային սխալն է, որը ստացվում է այդ տիեզերական կետի բոլոր սխալների վեկտորային սինթեզով:
CMM-ի չափման ճշգրտությունը շատ պահանջկոտ է, և այն ունի բազմաթիվ մասեր և բարդ կառուցվածք, ինչպես նաև չափման սխալի վրա ազդող բազմաթիվ գործոններ:Բազմ առանցք ունեցող մեքենաներում, ինչպիսիք են CMM-ները, ստատիկ սխալների չորս հիմնական աղբյուր կա հետևյալ կերպ.
(1) Երկրաչափական սխալներ, որոնք առաջացել են կառուցվածքային մասերի սահմանափակ ճշգրտությամբ (օրինակ՝ ուղեցույցներ և չափիչ համակարգեր).Այս սխալները որոշվում են այս կառուցվածքային մասերի արտադրության ճշգրտությամբ և տեղադրման և սպասարկման ժամանակ ճշգրտման ճշգրտությամբ:
(2) Սխալներ՝ կապված CMM-ի մեխանիզմի մասերի վերջավոր կոշտության հետ:Դրանք հիմնականում առաջանում են շարժվող մասերի ծանրությունից։Այս սխալները որոշվում են կառուցվածքային մասերի կոշտությամբ, դրանց քաշով և կոնֆիգուրացիայով:
(3) Ջերմային սխալներ, ինչպիսիք են ուղեցույցի ընդլայնումը և թեքումը, որոնք առաջանում են մեկ ջերմաստիճանի փոփոխություններով և ջերմաստիճանի գրադիենտներով:Այս սխալները որոշվում են մեքենայի կառուցվածքով, նյութի հատկություններով և CMM-ի ջերմաստիճանի բաշխմամբ և ազդում են արտաքին ջերմության աղբյուրների (օրինակ՝ շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի) և ջերմության ներքին աղբյուրների (օրինակ՝ շարժիչ միավորի) ազդեցության տակ:
4) զոնդի և աքսեսուարների սխալները, հիմնականում ներառյալ զոնդի ծայրի շառավիղի փոփոխությունները, որոնք առաջացել են զոնդի փոխարինման, երկար ձողի ավելացման, այլ պարագաների ավելացման հետևանքով.անիզոտրոպային սխալ, երբ զոնդը դիպչում է չափմանը տարբեր ուղղություններով և դիրքերում.ինդեքսավորման աղյուսակի ռոտացիայի արդյունքում առաջացած սխալը.
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-17-2022